肩负重任,任重道远 --凯德液压完成阿托斯atos比例流量伺服阀维修
更新时间:2019-02-15 11:30:01   作者:SystemMaster   浏览次数:417

    2018年末,我公司承接三件ATOS比例阀,比例阀完整型号分别为:两通比例插装阀主阀型号 LIQZP-LEB-SN-NP-802L4/I 10,导阀型号LKZOR-LESQ-PS-160-L71一件,DLKZOR-TQP-160-L71 10 两件,LIQZP-LEB-SN-NP-802L4/I 10两通比例插装阀客户反应无动作,多次修理调试故障依然没有处理,客户将这一重任托付与了凯德液压,凯德液压倍感荣幸,更是万分重视。从前期的阀块工装设计制作到后期维修测试,两周工期顺利交付于客户。

 

阿托斯比例插装阀进场情况

 

ATOS比例阀试验参数测试

 

ATOS比例阀插装阀导阀全型号:LKZOR-LESQ-PS-160-L71

 

ATOS放大器全型号:E-R1-LES-PS-01H 31R/AM 002A

LIQZP为二通比例流量插装阀,双位置传感器设计,根据输入信号的大小提供无压力补偿的流量控制。

 

比例阀全型号:DLKZOR-TQP-160-L71 10

DLHZO及DLKZOR型阀为高性能的伺服比例阀,直动式阀套结构,带LVDT位置传感器,根据输入电信号提供方向控制和无压力补偿的流量控制。比例阀与电子放大器配合工作,电子放大器对比例阀提供适量电信号,以校准阀的调整量,使之与提供给定输入信号相对应。

 

atos数字式控制模块

在此次维修测试中,对阿托斯伺服阀、比例阀更深层次的学习和掌握测试方法。

为了方便各位了解比例伺服阀及简单的故障排除,进行一个简单的技术铺垫。

.什么是伺服阀,什么是比例阀?

很多人对于这个问题含糊不清,琢磨不懂。简单地说,所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统,而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。

阀对流量的控制可以分为两种:一种是开关控制,要么全开、要么全关,流量要么最大、要么最小,没有中间状态,如普通的电磁换向阀电液换向阀 另一种是连续控制,阀口可以根据需要打开任意一个开度,由此控制通过流量的大小,这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。

 所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等),既然是节流控制,就必然有能量损失,伺服阀和其它阀不同的是,它的能量损失更大一些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

一般说来,伺服系统都是闭环控制,比例多用于开环控制;其次比例阀类型要多,有比例压力、流量控制阀等,控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看,伺服阀多是零遮盖,比例阀则有一定的死区,控制精度要低,响应要慢。

从长期的维修工作看,伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等,好处只有一个,动态性能是所有液压阀中最高的,“无可替代”。就凭着这一个优点,在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀,如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。但随着近几年比例阀的性能越来越好,逐渐向伺服阀靠近,出现了上述的比例伺服阀,特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面,两者性能差别逐渐在缩小,另外比例阀的成本比伺服阀要低许多,抗污染能力也强 !未来的发展趋势,比例阀或可取代伺服阀

.伺服阀常见故障和排除方法:

伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题,包括放大器、反馈机构、执行机构等故障,有时却是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是:1、有条件的将阀卸下,上试验台复测一下即可。2、大多数情况无此试验条件,这时一个简单的办法是将系统开环,备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流,从阀的输出情况来判断阀是否有毛病,是什么毛病。阀问题不大,再找系统问题,例如:执行机构的内漏过大,会引起系统动作变慢,滞环严重、甚至不能工作;反馈信号断路或失常等等,放大器问题有输出信号畸变或不工作,系统问题这里不祥谈,下面主要谈谈阀的故障。

1)阀不工作
  原因有:马达线圈断线,脱焊;还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞,使得阀芯正好卡在中间死区位置,阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了,两线圈形成的磁作用力正好抵消。

(2)阀有一固定输出,但已失控
  原因:前置级喷嘴堵死,阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等,或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯,返厂清洗、修复。
3)阀反应迟钝、响应变慢等
  原因:有系统供油压力降低,保护过滤器局部堵塞,某些阀调零机构松动,及马达另部件松动,或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大,又是一个原因。此外油液太脏,阀分辨率变差,滞环增宽也是原因之一。
4)系统出现频率较高的振动及噪声
  原因:油液中混入空气量过大,油液过脏;系统增益调的过高,来自放大器方面的电源噪音,伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好,是通非通,颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象,再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。
5)阀输出忽正忽负,不能连续控制,成“开关”控制。
   原因:伺服阀内反馈机构失效,或系统反馈断开,不然是出现某种正反馈现象。
6)漏油
   原因:安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题,阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话,可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。

.西安凯德液压伺服阀维修流程:

1步:根据客户的故障现象描述,评估该产品的可修复性。
2步:客户寄/送到我司,登记入库,等待检测 。
3步:工程师检测故障点,出具检测报告书,确定维修价格及维修周期。
4步:维修报价,等待客户确认。同意则进行维修,不同意则原机返回。
5步:维修ok, 测试正常。 
6步:试机成功。
7步:客户付款;登记出库。 
8步:交付客户使用。 
9步:贴心的跟踪服务。     

 本公司拥有一批业内专业人才,具有丰富的维修技术,掌握着大量宝贵维修经验,一直从事于液压产品维修技术理论研究和实践 先进配套的测试设备和完善的技术服务体系,已成为液压维修产品行业中具有实力、竞争力的一家维修公司。本公司经过努力,凭借其雄厚的技术力量、充足的备件、优惠的价格,快捷的服务赢得了广大客户的支持与信任。

 

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